NR-XY Series

NR-XY Series는 X축과 Y축 두 축을 한 몸체에 쌓아 평면 위에서 위치를 맞추는 2축 직선 스테이지입니다. 두 축 모두 크로스롤러 가이드가 테이블을 받치고, Φ8 Lead 1 볼스크류가 테이블을 움직입니다.

테이블은 40 × 40 mm부터 150 × 150 mm까지 8종이며 80 × 130 mm, 80 × 160 mm 직사각 테이블도 있고, 60 × 60 mm에는 스트로크가 다른 두 모델이 있어 표준 모델은 9종입니다. 스트로크는 ±6 mm부터 ±50 mm, 허용 하중은 2.6 kg부터 13.5 kg입니다. 분해능은 전 모델 0.0001 mm/pulse이고, 반복 위치 정밀도는 볼스크류 C5 등급에서 ±0.5 ㎛, C7 등급에서 ±1 ㎛입니다.

반도체 검사, 광학 검사처럼 공간이 제한된 장비 안에 들어가도록 전체 높이를 낮춘 구조입니다. 단축 NR-X Series와 같은 테이블 사이즈 8종으로 구성되어 있어, 같은 크기에서 1축과 2축을 나란히 비교할 수 있습니다.

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Product Features

주요 특징

카탈로그에 정리한 NR-XY Series의 특징을 네 가지로 나눴습니다.

고정밀 직선 운동

크로스롤러 가이드 기반의 고강성 구조로 미세 진동을 억제하고, 반복 위치 정밀도가 우수합니다. 고부하 환경에서도 안정성을 유지하며 고분해능 모터로 마이크로 단위 제어를 제공합니다.

높은 강성과 부하 용량

단품으로 쓸 때부터 모듈로 조합할 때까지 하중을 안정적으로 지지합니다. 반복 동작에도 구조 변형이 적어 장기 신뢰성이 우수합니다.

콤팩트 디자인

장비 내부에 설치하기 쉽도록 전체 높이를 최소화했습니다. 반도체 검사, 광학 검사처럼 공간 제한이 있는 장비에 맞춘 구조입니다.

손쉬운 설치 및 조정 편의성

규격화된 장착 홀을 적용해 다양한 장비와 모듈에 설치할 수 있습니다. 여러 가지 설치 조건에 대응합니다.

Product Line-up

라인업 9모델

NR-XY Series의 표준 모델 9종입니다. 같은 볼스크류와 가이드를 쓰면서 테이블과 스트로크, 모터 크기를 단계별로 나눴고, 80 × 80 mm 이상 모델에는 한 단계 큰 모터(UNIM-SV-42M)가 들어갑니다.

Accuracy는 볼스크류 등급에 따라 달라 C5와 C7 값을 함께 적었습니다. 모델명을 누르면 사양표 전체와 도면, CAD 파일이 있는 제품 상세로 이동합니다.

모델명	테이블 (mm)	스트로크	하중 (kg)	Accuracy C5 / C7 (㎛)	무게 (kg)
NR-XY-40-12ST-C7-V1-E	40 × 40	± 6 mm	2.6	5 / 10	0.9
NR-XY-60-20ST-C7-V1-E	60 × 60	± 10 mm	4.4	5 / 10	1.2
NR-XY-60-30ST-C7-V1-E	60 × 60	± 15 mm	4.4	5 / 10	1.2
NR-XY-80-30ST-C7-V1-E	80 × 80	± 15 mm	13.5	7 / 10	2.5
NR-XY-8013-60ST-C7-V1-E	80 × 130	± 30 mm	13	10 / 15	3.4
NR-XY-8016-100ST-C7-V1-E	80 × 160	± 50 mm	12.5	10 / 15	4
NR-XY-100-40ST-C7-V1-E	100 × 100	± 20 mm	11	10 / 15	3.6
NR-XY-120-50ST-C7-V1-E	120 × 120	± 25 mm	10	10 / 15	4.5
NR-XY-150-70ST-C7-V1-E	150 × 150	± 35 mm	8	10 / 15	7

Custom Options

특주 사양 대응가능

표준 모델을 기준으로 아래 항목을 특주로 제작할 수 있습니다. 모터는 스테핑과 서보 중에서 고를 수 있고, 테이블 사이즈와 외형, 상부·하부 장착 홀을 장비 도면에 맞춰 바꿉니다.

센서와 모터 케이블의 인출 방향을 고를 수 있고 고정밀도 볼스크류 옵션도 있습니다. 80각 이상 모델은 볼스크류 리드를 2 mm로 바꿀 수 있으며, 대칭 제작과 일부 사이즈의 8계통 사양도 적용할 수 있습니다. 표에 없는 조건은 장비 조건을 알려 주시면 고객 맞춤형 제품 개발로 검토합니다.

스테핑 / 서보 모터 변경
테이블 사이즈 · 외형 특주
상 · 하부 장착 홀 특주
센서 · 모터 케이블 인출 방향 선택
고정밀도 볼스크류 옵션 · 80각 이상 리드 2 mm
대칭 제작 · 8계통 사양(일부 사이즈)
고객 맞춤형 제품 개발

커스터마이즈 안내

Order Information

주문 코드 읽는 법

NR 시리즈의 모델명은 주문 코드 그 자체입니다. 「NR-XY-80-30ST-C7-V1-E」는 NR 시리즈의 XY 스테이지, 테이블 80 × 80 mm, 전체 스트로크 30 mm(±15 mm), 볼스크류 C7 등급, 1차 설계(V1), 모터 E(The Motion)라는 뜻입니다.

맞춤 사양은 모델명 끝에 Customized 코드로 붙습니다. 견적의뢰에 모델명과 함께 바꿀 자리를 적어 주시면 검토가 빨라집니다.

자리	예시	의미	선택값
Series	NR	나로테크 NR 시리즈	NR
Axis	XY	축 구성	X · XY · Z · ZH · R · G · GG · YR · XYR
(1) Surface Size	80	테이블 사이즈	40 · 60 · 80 · 8013(80 × 130) · 8016(80 × 160) · 100 · 120 · 150
(2) Travel Range	30ST	전체 스트로크 mm	12ST(±6) ~ 100ST(±50)
(3) Grade	C7	볼스크류 등급	C3 · C5 · C7
(4) Version	V1	설계 버전	V1 Early · V(n) Revision
(5) Motor	E	모터	E The Motion · C Custom
(6) Customized	(없음)	맞춤 사양	Non · R 대칭 · H 홈센서 · L2 리드 2 · 8S 8계통 · ETC