정도 및 측정방법
Technical
정밀도 수치를 읽는 기준
나로테크 카탈로그와 제품 상세 사양표에는 위치 정도, 반복정밀도, 평행도, 분해능 같은 정밀도 항목이 시리즈별로 실려 있습니다. 이 페이지는 각 항목이 무엇을 뜻하는지와 그 값을 어떤 장비와 방법으로 확인하는지를 설명합니다.
같은 모델이라도 적용한 볼스크류 등급에 따라 정밀도 값이 달라집니다. 사양표의 [C5]·[C7] 표기가 그 등급이며, NR-X·XY·Z 시리즈의 반복정밀도는 C5 등급에서 ±0.5 ㎛, C7 등급에서 ±1 ㎛입니다. 표준 모델명에는 C7이 들어가 있고, 주문 코드의 등급 자리에서 C5를 지정할 수 있습니다.
사양표 정밀도 항목
사양표 항목명은 카탈로그 원문을 따라 영문으로 표기합니다. 시리즈마다 실리는 항목이 달라, 회전형 NR-R 시리즈는 Accuracy 대신 Backlash를 싣고, 고니오 NR-G·GG 시리즈는 평행도 항목 없이 Repeatability와 Resolution을 싣고 있습니다.
회전형 NR-R과 고니오 NR-G·GG 시리즈는 이동 범위 항목도 Travel Range 대신 Angular Range라는 이름을 씁니다. 이 세 시리즈와 일체형 NR-YR·XYR의 회전축 값은 각도(˚) 단위로 표기합니다.
| 항목 | 뜻 | 단위 | 표기 시리즈 | 카탈로그 값 범위 |
|---|---|---|---|---|
| Accuracy (위치 정도) | 지령한 위치와 실제로 도달한 위치의 차이 | ㎛ | X · XY · Z · ZH · YR · XYR 직선축 | 5~20 ㎛[C5] · 10~30 ㎛[C7] |
| Repeatability (반복정밀도) | 같은 위치로 여러 번 이동했을 때 도달 위치가 흩어지는 폭 | ㎛ · ˚ | 전 시리즈 | 직선 ±0.5~2 ㎛ · 회전 ±0.003~0.01˚ |
| Parallelism (평행도) | 테이블 윗면과 베이스 아랫면이 평행한 정도 | ㎛ | X · XY · Z · ZH · R · YR · XYR | 30~60 ㎛ |
| Running Parallelism (주행 평행도) | 테이블이 이동하는 동안 윗면 높이가 변하는 폭 | ㎛ | X · XY · Z · ZH | 10~50 ㎛ |
| Backlash (백래시) | 이동 방향을 바꿀 때 생기는 위치 차이 | ˚ | R | ±0.01~0.03˚ |
| Resolution (분해능) | 모터 1펄스당 테이블이 움직이는 양 | mm/pulse · ˚/pulse | 전 시리즈 | 직선 0.000036~0.0004549 mm/pulse (X · XY · Z 0.0001) · 회전 0.0000443~0.0002792 ˚/pulse |
측정 장비와 공간
나로테크는 상신기기 영상측정기(비디오메타) QH3020 2대를 보유하고 있으며, 광학 측정 공간을 갖추고 있습니다. 정밀도 항목별로 어떤 장비를 쓰는지는 측정 자료를 받아 함께 게재합니다.
영상측정기 QH3020
상신기기 비디오메타 장비입니다. 부품과 조립품의 치수를 확인하는 데 사용합니다.
광학 측정
(자료 수령 후 게재 · 측정 공간 사진과 환경 조건)
정밀도 측정 장비
(자료 수령 후 게재 · 항목별 측정 장비 목록)
항목별 측정 방법
정밀도 항목마다 측정 조건과 절차가 다릅니다. 이 자리에는 항목별 측정 방법을 게재해, 사양표 수치가 어떤 조건에서 나온 값인지 확인할 수 있도록 합니다.
- Accuracy · (자료 수령 후 게재 · 측정 장비 · 측정 구간 · 측정 간격)
- Repeatability · (자료 수령 후 게재 · 반복 횟수 · 측정 위치)
- Parallelism · Running Parallelism · (자료 수령 후 게재 · 측정 방법)
- Backlash · Resolution · (자료 수령 후 게재 · 측정·산출 방법)
- 측정 환경 · (자료 수령 후 게재 · 온도 · 설치 조건)
검사 성적서 예시
(자료 수령 후 게재 · 검사 성적서 예시 이미지와 실리는 항목 설명)
(자료 수령 후 게재 · 성적서 발행 범위와 요청 방법)
정밀도에 영향을 주는 설치 조건
카탈로그의 사양값은 스테이지를 평면에 설치한 상태를 조건으로 합니다. 천장이나 측면에 설치하면 정밀도와 수명이 크게 달라질 수 있어, 평면 설치가 아닌 경우에는 사용 조건을 먼저 상담하는 것이 좋습니다.
스테이지 윗면과 아랫면에 닿는 대상물의 평면도는 20 μm 이내를 권장합니다. 평면도가 거친 대상물을 체결하면 스테이지 면이 변형되어 정밀도에 영향을 줄 수 있으며, 체결 토크도 고르게 나누어 조이는 것을 권장합니다.
설치 환경은 항온 항습에 결로가 없고 큰 진동이나 충격이 없는 곳을 전제로 합니다. 설치와 윤활, 배선에 관한 전체 주의사항은 기술 소개 페이지에 정리되어 있습니다.